Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2005; 2: 19-19 (más artículos en esta revista)

Variabilidad de andar: métodos, y el significado de modelado

BioMed Central
Jeffrey M Hausdorff (jhausdor@bidmc.harvard.edu) [1]
[1] Laboratorio de Gait & Neurodynamics, Unidad de Trastornos del Movimiento del Departamento de Neurología, Tel-Aviv Sourasky Medical Center, Tel-Aviv, Israel
[2] Departamento de Terapia Física, Sackler School of Medicine, Tel-Aviv University, Tel-Aviv, Israel
[3] División de Envejecimiento, Escuela de Medicina de Harvard, Boston, MA, EE.UU.

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Resumen

El estudio de la variabilidad de andar, el paso-a-paso fluctuaciones en pie, ofrece una manera complementaria de la cuantificación de locomoción y de sus cambios con el envejecimiento y la enfermedad, así como un medio de vigilancia de los efectos de las intervenciones terapéuticas y de rehabilitación. Trabajo previo ha sugerido que las medidas de variabilidad de andar puede ser más estrechamente relacionados con las caídas, una grave consecuencia de muchos trastornos de andar, que se basa en medidas de los valores medios de otros parámetros caminar. La actual serie JNER presenta nueve informes sobre los resultados de recientes investigaciones sobre la variabilidad de andar. Un método novedoso para la recogida sin, ambulatorios de datos es revisado, y un estudio sobre los métodos de análisis se presenta junto con un enfoque heurístico para resumir la variabilidad de las medidas. Además, los primeros estudios de variabilidad de andar en modelos animales de enfermedades neurodegenerativas se describen, como es un modelo matemático de caminar humano que caracteriza a ciertos complejos (multifractal) de las características del patrón de control de motor generador. Otra investigación demuestra que, mientras que los controles sanos y los pacientes de mayor edad con un mayor nivel de desorden de andar a pie más lentamente en la reducción de la iluminación, sólo la de este último paso variabilidad aumenta. Estudios de los efectos de la doble tareas sugieren que la regulación del paso-a-paso fluctuaciones de la zancada y zancada ancho de tiempo puede verse influida por la atención y pueden requerir de carga cognitiva de entrada. Por último, un informe de la variabilidad de andar en más de 500 temas, probablemente, el mayor estudio de este tipo, sugiere cómo paso ancho puede referirse a la variabilidad del riesgo de caídas. En conjunto, estos estudios proporcionan nuevos conocimientos sobre los factores que regulan el paso-a-paso fluctuaciones en pie y preparar el terreno para ampliar la investigación sobre el control de andar y de la aplicación práctica de medidas de la variabilidad de andar en la relación clínica.

Introducción

Como la mayoría de las señales fisiológicas, las medidas de andar no son constantes sino que fluctúan con el tiempo y el cambio de un paso al siguiente, aun cuando las condiciones externas y ambientales son fijos (Figura 1]. En adultos sanos, estos paso-a-paso fluctuaciones son relativamente pequeños y el coeficiente de variación del paso de muchos parámetros (por ejemplo, la velocidad del paso, el paso del tiempo) es del orden de unos pocos por ciento [1 - 3], el testimonio de la Exactitud y fiabilidad de las afinadas que regulan los sistemas de andar. Recientemente, el aparentemente "ruidosos" variaciones en la longitud de zancada, el paso del tiempo y la velocidad de andar también se han mostrado a mostrar un oculto e inesperado fractal-como la propiedad [4 - 9]. Estas propiedades de la exposición de andar de largo alcance (el poder-ley) correlaciones y una "memoria" efecto, de manera que las fluctuaciones en un momento dado son estadísticamente relacionados a los que ocurren durante muchos diferentes escalas de tiempo. Cuando la regulación de los sistemas de andar se perturba (por ejemplo, como consecuencia de determinadas enfermedades), el control de movimientos puede verse afectada con lo que aumenta la paso-a-paso fluctuaciones y / o alteraciones en la dinámica de multiescala.

La serie actual de la Revista de NeuroEngineering y Rehabilitación (JNER) está dedicado a la variabilidad de andar. Como editor invitado de una colección de nueve monografías sobre este tema, he tenido la oportunidad de una vista previa de la gran cantidad de información sobre el paso-a-paso de andar y de las fluctuaciones de las múltiples formas en que la variabilidad de andar puede ser analizado. Los artículos de esta colección cubre un amplio espectro de temas que van desde los métodos para evaluar la variabilidad de andar, los animales y los modelos matemáticos investigar los factores que influyen en la variabilidad de andar, y las evaluaciones de la utilidad clínica de este tipo de medidas. En conjunto, estos informes ponen de relieve la compleja y fascinante naturaleza de la variabilidad de andar.

Para establecer el escenario, es útil destacar brevemente el trabajo realizado en este ámbito. Estudios anteriores han demostrado que:

• Gait variabilidad es una característica de caminar cuantificables que se altera (tanto en términos de magnitud y la dinámica) en síndromes clínicamente relevantes, tales como la caída, la fragilidad y la enfermedad neuro-degenerativas (por ejemplo, el Parkinson y la enfermedad de Alzheimer [10 - 19].

• La magnitud del paso-a-paso fluctuaciones en la longitud de zancada y de paso sin cambios en el calendario son adultos sanos de más edad, mientras que la dinámica de cambio de andar con un envejecimiento saludable (por ejemplo, alteraciones en el patrón fractal) [1, 20, 21].

• fisiológicas factores que inciden en la dinámica de andar incluyen el control neural, la función muscular y el control postural; sin embargo, más sutiles alteraciones en la fisiología subyacentes incluyendo las alteraciones cardiovasculares y la salud mental también podrá influir en la variabilidad de andar (Figura 2] [10 - 12, 16, 19 , 22 - 24].

• Las mejoras en la función muscular y de las intervenciones terapéuticas están asociados con una mejora de la estabilidad de andar, pero no siempre con medidas más convencionales de la velocidad media de andar o cadencia [12, 16, 25].

• Gait inestabilidad medidas aparentemente predecir caídas en personas mayores fallers idiopática y otras poblaciones que comparten un mayor riesgo de caídas [2, 16, 17, 19, 26 - 30].

Así, la variabilidad de andar puede servir como un sensible y parámetro clínicamente relevante en la evaluación de la movilidad, disminución de riesgos y la respuesta a las intervenciones terapéuticas.

Variabilidad de andar: un marcador de riesgo de caídas

Estudios de la variabilidad de andar han sido motivados por una serie de factores. Un aspecto intrigante de la variabilidad de andar es su relación con el riesgo de caídas. En uno de los primeros estudios cuantitativos de la variabilidad de andar, y Guimaraes Isaacs [31] sugiere que fallers ancianos caminaron con un aumento de la variabilidad de andar, tanto en términos de longitud y el paso del tiempo, en comparación con la no disminución de los adultos mayores. De hecho, uno de los "santos grails" de la geriatría y rehabilitación de investigación es la identificación de marcadores que pueden ser utilizados para identificar prospectivamente los adultos mayores con mayor riesgo de caer. Un número de estudios han demostrado que las medidas de variabilidad de andar puede ayudar a lograr este fin [26, 27, 29]. De hecho, la supervivencia análisis también han demostrado que los sujetos son más propensos a caer antes si la inestabilidad de andar medidas son relativamente aumento en la línea de base, más que subraya la utilidad potencial de este tipo de medidas.

La naturaleza de las relaciones entre la velocidad media de paso, el promedio de longitud de zancada, y la variabilidad de estas medidas son fundamentales para el estudio del riesgo de caídas. Aunque una reducción de la velocidad de andar a menudo ha sido visto como una señal de riesgo de caídas, Maki puso de manifiesto que, al menos entre los adultos de más edad, el promedio de velocidad de andar y de las medidas conexas relacionadas con el miedo de caer, pero no a un riesgo de caída per se, Mientras que las medidas de variabilidad predecir futuras caídas [27]. Un número de otras investigaciones demostraron que el grado de variabilidad pueden estar más estrechamente relacionados con el riesgo de caída superior a la media de andar velocidad, el promedio de longitud de zancada, y el promedio de tiempo de paso [2, 26 - 29]. Estos resultados sugieren que las medidas de variabilidad de andar puede a veces ser más sensibles que otras medidas de andar, y que estas medidas pueden ofrecer un índice clínico de andar de la inestabilidad y la caída del riesgo. Si una variabilidad opiniones de andar como un reflejo de la falta de coherencia en el sistema central de control neuromuscular para regular la capacidad de andar y mantener un patrón constante caminar, entonces tiene sentido que las medidas de variabilidad de andar se asocia con la inestabilidad y el riesgo de caídas. Un paso más variable en la que el centro de presión se mueve más allá de la base de soporte, en un relativamente incontrolada, la inestabilidad de la moda pueden predisponer a la inestabilidad y caídas.

Del mismo modo, es importante subrayar que así como la evaluación de la magnitud de la variabilidad de andar puede proporcionar importante información independiente por encima de los valores medios, por lo que puede, asimismo, la investigación de la dinámica de la variabilidad de andar ofrecer ideas adicionales. Un número de estudios han demostrado este concepto. En este sentido, describir brevemente un ejemplo en el que van más allá de la primera (la media) y segundo (la desviación estándar) momentos de prueba pertinentes a la comprensión de un trastorno.

La causa de la alteración de andar entre muchos adultos mayores desafía identificación, incluso después de un examen minucioso. Esto que se ha denominado un "nivel superior de andar desorden" (HLGD) o "andar cauteloso" [32, 33]. Un estudio de la dinámica del paso de estos pacientes que habían encontrado significativamente mayor (p <.0001), la variabilidad de andar (el 2 de momento), en comparación con los controles [19] y que cerca del 50% de ellos informó de la caída. Un fractal índice de la expansión de andar fue útil para discriminar fallers de no fallers en este grupo de pacientes, mientras que el resto de las medidas (de la función muscular, el equilibrio, y andar, andar incluida la velocidad y la variabilidad del paso del tiempo) no [19]. Estos resultados ilustran la forma en que van más allá de los resúmenes estadísticos convencionales pueden mejorar de poder discriminatorio y proporcionar una más completa caracterización de los cambios de andar.

En la presente serie JNER, Brach y colegas de estudio el 2 º momento de cuantificar la magnitud de paso-a-paso y de las fluctuaciones de examinar la relación entre la variabilidad y la caída del paso en la historia basada en una población muestra de más de 500 adultos mayores. En el que es posiblemente el mayor estudio cuantitativo sobre esta cuestión hasta la fecha, demasiado o muy poco ancho de paso variabilidad se asoció con un descenso de la historia en una cohorte relativamente saludable de los adultos mayores que no camina lentamente (es decir, velocidad de andar ≥ 1,0 m / SEC). Estos resultados plantean una serie de cuestiones interesantes acerca de la relación entre la variabilidad y el riesgo de caídas, y fomentar el estudio de aspectos concretos de la variabilidad y su inter-relación (por ejemplo, la longitud del paso frente a la anchura).

De andar la variabilidad del ritmo cardíaco y la variabilidad

Los avances en los conocimientos obtenidos de los estudios de otros sistemas fisiológicos, en particular las relativas a la variabilidad del ritmo cardíaco, también han proporcionado un valioso incentivo para investigar de manera similar la variabilidad de andar [4, 34 - 43] (véase también http://www.physionet.org]. El latido del corazón sano fue originalmente pensado para ser muy regular y periódica, esencialmente el producto de una sola, metronomic marcapasos. Por lo tanto, durante mucho tiempo, con una media de la frecuencia cardíaca fue considerado como el resultado primario, y las fluctuaciones alrededor de la media fueron en gran parte ignorados. Surgió después de los estudios, sin embargo, que el ritmo cardíaco normalmente fluctúa, a lo largo de muchas escalas de tiempo, de una manera compleja de uno golpearon a la siguiente [37, 44]. De hecho, el sistema cardiovascular muestra errática golpearon a golpear las fluctuaciones parecido a los encontrados en los sistemas dinámicos que se están impulsado fuera de un único estado de equilibrio, incluso bajo totalmente sano, condiciones de reposo. Un gran cuerpo de investigaciones han demostrado que existe una importante información oculta en la dinámica de la frecuencia cardiaca que se puede detectar utilizando métodos que examinar la variabilidad, la ampliación y la expansión de múltiples propiedades de los latidos del corazón [4, 39, 45]. Además, numerosas investigaciones han demostrado la utilidad clínica de la variabilidad del ritmo cardíaco con importantes medidas de diagnóstico y pronóstico de utilidad incluida la predicción de arritmias que amenazan la vida y la mortalidad [46 - 53].

Aunque hay evidentes diferencias fundamentales que existen entre la regulación de la frecuencia cardíaca y la regulación de paso, el éxito de la investigación en la antigua dinámica ha impulsado las investigaciones de este último. En el pasado, las fluctuaciones de andar fueron ampliamente ignorados o erróneamente vistos simplemente como "ruido". Muchas de las herramientas de cuantificación de la variabilidad del ritmo cardíaco se aplicaron a estudiar el paso-a-paso de andar fluctuaciones en [5, 6, 8, 13, 19, 35, 36, 54 - 56]. Por supuesto, mientras que las señales de ambos compartimos muchas de las mismas características, existen importantes diferencias: por ejemplo, el aumento de la variabilidad del paso del tiempo (es decir, la magnitud de las fluctuaciones) es generalmente un signo de la patología, mientras que el aumento de la variabilidad del ritmo cardíaco es un Signo saludable. Por otra parte, muchas de las propiedades dinámicas de las señales de ambos son similares: la frecuencia cardíaca y de andar momento complejo de exposición que recuerda las fluctuaciones de los fractales, y esta propiedad es, por lo general alteradas con el envejecimiento y algunas enfermedades [4, 9, 19, 20, 47, 48, 54, 57 - 59]. Desafío informes en contrario [60], en la actual serie, de las conclusiones del Oeste y Latka sugieren que las fluctuaciones de andar, como el ritmo cardíaco saludable, también son multi-fractal.

El paralelo entre las fluctuaciones de andar y de la variabilidad del ritmo cardiaco debe considerarse con cierta cautela. Sería una negligencia para investigar la variabilidad del ritmo cardíaco y de no examinar la media de la frecuencia cardíaca. Del mismo modo, sería deficiente para estudiar la variabilidad de andar y el desprecio de los valores medios paso del tiempo, la longitud de zancada y la velocidad de andar. Estas medidas ofrecen un excelente, la descripción inicial de una persona de andar y de la movilidad [61]. La lección del estudio de la frecuencia cardiaca es que la información adicional puede ser descubierto mediante el examen de las fluctuaciones en torno a los medios, tanto en términos de la magnitud y la dinámica. La experiencia con la frecuencia cardíaca también plantea un desafío: farmacológico y estudios de intervención han identificado claramente los componentes fundamentales que subyacen a las fluctuaciones en la frecuencia cardíaca (por ejemplo, la interacción entre los sistemas simpático y parasimpático). Igualmente fundamentales se necesitan estudios más completo para comprender la fisiología y su fisiopatología que subyacen en la variabilidad de andar y su dinámica.

Métodos: adquisición de datos y procesamiento de señales

Adquisición de datos y procesamiento de señales son dos áreas clave que permiten el estudio de la variabilidad de andar. Cámara tradicional basado en el análisis de los límites de la propuesta de estudio a unos pocos pasos y no es óptimo para medir el paso-a-paso fluctuaciones. Varios métodos han sido utilizados para estudiar las condiciones de andar bajo ambulatorio, incluidas acelerómetros, giroscopios, conmutadores de pie, el cuerpo desgastado de sensores y computadoras portátiles, esteras de andar, y la fuerza de la placa montada treadmills o de medición óptica de pie rodante [27 - 29, 54, 62 - 70]. En la presente serie de documentos JNER, Terrier y Schutz examinar el uso de la vigilancia por satélite de posición global para la medición de andar. Aunque su tiempo aún no ha llegado para el uso habitual, este método tiene algunas ventajas importantes, tales como permitir que para la determinación de las medidas espaciales y temporales de andar en un paso-a-paso.

Una vez que la señal se adquiere, las preguntas sobre el procesamiento de señales inevitablemente seguir. Chau y sus colaboradores describen los desafíos que se plantean en el análisis de la variabilidad de andar y presentar una interesante estrategia para tratar con ellos. Su excelente revisión introduce al lector a las diferentes fuentes de variabilidad y proporciona un método heurístico para resumir los diversos tipos de medidas de variabilidad.

Modelado de la variabilidad de andar

Una serie de criterios pueden ser aplicados para dar sentido a las diferentes medidas de la variabilidad de andar. En esta serie JNER, Amende y colegas informe sobre la dinámica de andar en modelos de ratón de la enfermedad de Parkinson, la enfermedad de Huntington y esclerosis lateral amiotrófica. En este primer estudio de la historia de la zancada a zancada de las fluctuaciones de andar en modelos animales de procesos neurodegenerativos, demuestran que los cambios de andar paralelamente a las observadas en los estudios clínicos de los seres humanos (consulte el paso de estos animales en el video en línea) . Este hallazgo apoya la validez de estos modelos y se establecen las bases para un nuevo medio para estudiar la dinámica de andar. Aunque por supuesto existen diferencias críticas entre dos y cuatro patas locomoción, estos modelos animales permiten la manipulación y la intervención invasiva que no son factibles en los estudios en humanos, lo que ofrece una manera de identificar los mecanismos que subyacen a los cambios en el paso-a-paso de regulación De andar.

Latka occidental y adoptar una diferente y complementaria a la comprensión de los fluctuaciones en el andar. El uso de los métodos matemáticos, se basan en anteriores modelos de la dinámica no lineal de las fluctuaciones en el paso del tiempo [56, 71, 72] y demostrar que estas fluctuaciones en sujetos sanos puede describirse mediante una ecuación de Langevin fraccional. Queda por ver si este modelo se puede aplicar a los datos recogidos en los modelos animales y la forma en la enfermedad y el envejecimiento de modificar los parámetros del modelo.

Variabilidad de andar, la función cognitiva, el significado y más

Otro enfoque adoptado para obtener una perspectiva de los factores que influyen en la variabilidad de andar es de manipular el aparato locomotor o componentes específicos del sistema por medio de los estudios clínicos. A priori, se podría afirmar que paso-a-paso está regulado por la variabilidad de los procesos automatizados y no requiere recursos cognitivos. Este argumento es coherente con el informe de Maki [27], lo que demuestra que la variabilidad se relaciona con riesgo de caída, pero no para el temor de caer. De hecho, los estudios de la doble asignación de tareas encontró que la velocidad del paso más lento cuando sujetos sanos, jóvenes y viejos, realizó una doble tarea secundaria al caminar, mientras que la variabilidad de la zancada y el swing era el momento sin cambios, incluso cuando caminaba temas simultáneamente y resta de la serie 7, todo un reto Tarea cognitiva [73, 74]. En cambio, la doble tarea no sólo la reducción de la velocidad del paso, sino que también el aumento de la variabilidad entre los pacientes con una alteración de la automaticidad (por ejemplo, pacientes con la enfermedad de Parkinson) [17, 73 - 75]. Estos resultados están en línea con la opinión de que la regulación de la variabilidad es normalmente automatizada y no requiere aporte cognitivo. Sin embargo, cuando se altera la automaticidad (por ejemplo, en presencia de patología, tareas cognitivas afectan a la variabilidad de andar. Una reciente investigación en disputa el concepto de regulación automática y sugirió que el paso del tiempo está relacionada con la variabilidad de los procesos cognitivos específicos, a saber, la función ejecutiva [76]. En la presente serie, papeles por Beauchet y colegas y Troy Grabiner y describir los efectos de una secundaria, la doble tarea de andar sobre la variabilidad en los adultos jóvenes sanos. Un estudio sugiere que no hay ningún efecto sobre la longitud de zancada variabilidad, en tanto que hay un pequeño Aumento de la variabilidad del paso del tiempo debido a cambios en la velocidad media de andar. El segundo documento sugiere que la anchura de paso se convierte en la reducción de la variabilidad en la doble tarea. Interesante Estos resultados plantean la pregunta: "¿por qué?" Y el llamamiento en favor de un todo más amplio de la comprensión Los mecanismos que controlan la variabilidad de andar y un "suave" de andar.

Cuando se trata de esta cuestión, la compleja relación entre la velocidad de andar y de las medidas de variabilidad de andar debe ser considerado. Cuando todas las demás variables se mantienen constantes, los estudios en adultos jóvenes han demostrado una relación en forma de U entre la longitud de zancada (velocidad y / o la cadencia) y las medidas de variabilidad de andar. Mínima variabilidad se produjo cerca de la habitual poca velocidad y cadencia [77 - 79], donde los costos de la energía también están de pie y la cabeza mínima estabilidad es máxima [80, 81]. Por lo tanto, de andar y al investigar los factores que influyen en la variabilidad, es importante tener en cuenta la posibilidad de que cualquier grupo de las diferencias observadas o de las respuestas a la intervención son una mera consecuencia de los cambios en la velocidad de andar. En muchos casos, sin embargo, es posible demostrar que la variabilidad de los parámetros se rigen independientemente de los valores medios (por ejemplo, de la longitud de zancada y zancada tiempo) [78]. Por ejemplo, en la presente serie, Kessler y sus colegas muestran que los controles sanos y los pacientes con un HLGD reducir su longitud de zancada y caminar más lentamente cuando se pregunta a pie, en condiciones de iluminación mínima. Si bien el aumento de medidas de variabilidad entre los pacientes, los sujetos de control demuestra que no ha habido cambios, aunque lo hicieron a pie más lentamente en la oscuridad cerca.

Una posible forma de separar los valores de la variabilidad de los de media longitud de zancada y la velocidad es descrito por Frenkel-Toledo y colegas de la presente serie. Ellos muestran que la variabilidad del tiempo de oscilación es mayor en pacientes con enfermedad de Parkinson en comparación con los controles y que la variabilidad del tiempo de oscilación es insensible a los cambios en la velocidad de andar en ambos grupos. Quizás esta medida puede ser utilizada como una medida independiente de la velocidad de la variabilidad para ayudar a desentrañar los mecanismos que influyen en el paso-a-paso de las fluctuaciones de andar y de determinar las medidas con utilidad clínica que no están influenciados por la velocidad de andar. Es interesante señalar que un reciente informe observa una disociación entre la izquierda y la derecha swing de la variabilidad del tiempo en pacientes con enfermedad de Parkinson que tienen una grave perturbación de andar, es decir, la congelación de paso [82], más que demuestra la utilidad potencial de las medidas de la variabilidad del tiempo de oscilación.

Cuestiones pendientes

Las investigaciones en esta serie especial sobre la variabilidad de andar avanzar en nuestra comprensión de un intrigante aspecto de andar: la capacidad del sistema de control de los nervios sanos para afinar el paso-a-paso de las fluctuaciones de caminar en un grado notable. Al mismo tiempo, delinear una serie de importantes cuestiones que siguen sin resolverse por futuros estudios. Por ejemplo, varios informes ponen de relieve las diferencias entre las medidas de la media, la varianza y la dinámica. Un marco teórico que se necesita para entender estas diferencias. Una posible explicación de la diferencia entre los resultados del estudio realizado por Brach y colegas y las de estudios anteriores se refiere a la pregunta: ¿cuánto es suficiente? Con el fin de obtener medidas fiables y significativa de la variabilidad, cuántos pasos tienen que ser estudiados? Owings y Grabiner [64] indican que cientos de pasos son necesarios para estimar con precisión la variabilidad paso cinemática rodante para caminar. El número necesario para caminar sobre terreno plano es indeterminado. Si la variabilidad de las medidas que deben utilizarse en la clínica, se requiere más investigación para determinar la correlación entre la exactitud, fiabilidad, validez y utilidad clínica.

La cuestión de cómo muchos avances a medida pone de relieve la necesidad de que el desarrollo de normas y valores de referencia. Se fijaron normas para determinar el mínimo de requisitos de adquisición de datos (por ejemplo, la velocidad de muestreo) para promover la investigación clínica y la aplicación de medidas de la variabilidad del ritmo cardíaco [83]. Si bien puede haber algún debate sobre los valores exactos, la definición de normas de mejora de la calidad de los datos y la capacidad de interpretar y comparar los estudios que utilizan un determinado instrumento. Del mismo modo, se han creado los valores y las normas de referencia son necesarios en los diferentes grupos de edad y las poblaciones con el fin de promover la interpretación y la clínica referencias. Frecuencia cardíaca bases de datos en diferentes poblaciones, con anotaciones y la información médica, están ampliamente disponibles (por ejemplo, véase el http://www.physionet.org], avanzando significativamente el intercambio de métodos y la interpretación. Similares de libre acceso de base de datos sería de gran ayuda para los esfuerzos en el estudio de la variabilidad de andar y el desarrollo de las medidas clínicas, pero ello debe esperar el establecimiento de normas mínimas para la recogida de datos y la validación de las formas de comparar datos de diferentes sistemas de medición.

Los estudios por Occidente y Latka y Brach y colegas también nos retorno a la hipótesis originalmente presentada por Gabell Nayak y hace más de dos décadas [1]. Se especuló que el paso del tiempo refleja la variabilidad de andar los mecanismos de sincronización y el modelo generador de andar, mientras que la variabilidad del tiempo de apoyo y ancho de paso reflejar más estrechamente el control de balance. Futuros estudios son necesarios para desentrañar los diversos aspectos de la variabilidad de andar y de sus interacciones no lineales (en este sentido, el potencial de los modelos animales viene a primer plano), para identificar los mecanismos que se encargan de cada una de las medidas complementarias del paso-a De las fluctuaciones de paso de andar, y para elaborar la relación de equilibrio entre el control y la variabilidad de andar. Los ganglios de la base y la dopamina-sensibles redes aparentemente participan en la regulación de la variabilidad de andar mientras retroalimentación visual aparentemente no juega un papel crítico en adultos sanos. Nos falta, sin embargo, una buena comprensión de la neural centro (s) que genera y regula el calendario de andar y se dejan de especular por qué el mantenimiento de la variabilidad de andar puede estar influenciada por problemas cognitivos, al menos algunos tipos en condiciones específicas. Ha quedado claro que más ritmo sinusal es la variabilidad de la frecuencia cardíaca (en general) "buena", mientras más tiempo paso es la variabilidad (en general) "malo" Las palabras finales sobre el valor y la interpretación de la variabilidad de los múltiples otros aspectos de andar (Por ejemplo, la variabilidad del paso ancho), su interdependencia y la relación a la variabilidad de otras tareas de control de motor esperar los resultados de futuros estudios [63, 65, 68, 84 - 88].

Declaración de conflicto de intereses

Los autores declaran que no tienen intereses en conflicto.

Agradecimientos

Este trabajo fue apoyado en parte por subvenciones NIH AG14100, HD39838, RR13622, y AG08812, de la Fundación Nacional de Parkinson y de los EE.UU.-Israel BiNational Science Foundation. El autor agradece los Dres. Nir Giladi y Ary L. Goldberger inestimable para los debates.